Филиал ФГУП «Охрана» Росгвардии по Ивановской области (старое наименование - филиал ФГУП "Охрана" МВД России по Ивановской области) был образован в 2005 году в результате реформы вневедомственной охраны при органах внутренних дел. Реорганизация проходила в соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации № 66 от 11 февраля 2005 года «Вопросы реформирования вневедомственной охраны при органах внутренних дел Российской Федерации». Предприятие было создано на базе военизированных и сторожевых подразделений вневедомственной охраны, подразделений, осуществляющих функции по проектированию, монтажу, обслуживанию и ремонту технических средств охраны.

С момента основания до апреля 2016 г. ФГУП "Охрана" находилось в ведомственном подчинении Министерства внутренних дел Российской Федерации.
Согласно Указу Президента Российской Федерации № 157 от 5 апреля 2016 г. "Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации", ФГУП «Охрана» МВД России перешло в ведение Росгвардии. Учредители ФГУП "Охрана" Росгвардии - ФСВНГ РФ и Росимущество. 

ФГУП «Охрана» Росгвардии имеет 80 филиалов в субъектах Российской Федерации. На предприятии работает более 53 тысяч сотрудников. Многие из них ранее проходили службу в силовых структурах: МВД России, ФСБ России и Министерстве обороны.