Центр охраны объектов топливно-энергетического комплекса (филиал) федерального государственного унитарного предприятия «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации является правопреемником федерального государственного унитарного предприятия «Ведомственная охрана» Министерства энергетики Российской Федерации.
Федеральное государственное унитарное предприятие «Управление ведомственной охраны Министерства энергетики Российской Федерации» было образовано в результате реорганизации в форме слияния государственного предприятия «Отряд военизированной охраны Минтопэнерго России» и государственного предприятия «Управление пожарной безопасности и военизированной охраны Минтопэнерго России» в соответствии с распоряжением Минимущества России от 22 августа 2002 г. № 2888-р.
В соответствии с распоряжением Минимущества России от 24 ноября 2003 г. № 6579-р федеральное государственное унитарное предприятие «Управление ведомственной охраны Министерства энергетики Российской Федерации» реорганизовано путем присоединения к нему дочернего государственного унитарного предприятия «Отряд ведомственной пожарной охраны» и является правопреемником дочернего государственного унитарного предприятия «Отряд ведомственной пожарной охраны» в соответствии с передаточным актом.
В соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 31 декабря 2004 г. № 1750-р федеральное государственное унитарное предприятие «Управление ведомственной охраны Министерства энергетики Российской Федерации» передано в ведение Министерства промышленности и энергетики Российской Федерации, в связи с чем переименовано в федеральное государственное унитарное предприятие «Ведомственная охрана» Министерства промышленности и энергетики Российской Федерации.
В соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 24 декабря 2008 г. № 1915-р федеральное государственное унитарное предприятие «Ведомственная охрана» Министерства промышленности и энергетики Российской Федерации передано в ведение Министерства энергетики Российской Федерации, в связи с чем переименовано в федеральное государственное унитарное предприятие «Ведомственная охрана» Министерства энергетики Российской Федерации.
В соответствии с распоряжением Правительства Российской Федерации от 30 ноября 2019 г. № 2865-р федеральное государственное унитарное предприятие «Ведомственная охрана» Министерства энергетики Российской Федерации присоединено к федеральному государственному унитарному предприятию «Охрана» Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации, в связи с чем переименовано в Центр охраны объектов топливно-энергетического комплекса (филиал) федерального государственного унитарного предприятия «Охрана» Росгвардии.